Définition : Mesure principale d’un angle

Soit $M$ un point du cercle trigonométrique.

Le réel $x$ d’image $M$ est appelé mesure en radians de l’angle $\widehat{IOM}$.

Tous les réels ayant pour image $M$ sont aussi des mesures en radians de l’angle $\widehat{IOM}$. Toutes ces mesures sont de la forme $x+2k\pi$, où $k$ est un entier relatif.

Parmi toutes ces mesures, l’unique mesure qui appartient à l’intervalle $]-\pi\ ; \pi]$ est appelée mesure principale de l’angle $\widehat{IOM}$.